In der Datei „standard_pinout.hal“ werden folgende Einstellungen gemacht, um die einseitigen Endpositionsschalter zu aktivieren. Das jeweils andere Ende wird dann rechnerisch bestimmt, da die Weglängen in der Konfiguration für „Basic 540“ bereits abgelegt sind

net X-home parport.0.pin-13-in => axis.0.home-sw-in axis.0.neg-lim-sw-in
net Y-home parport.0.pin-12-in => axis.1.home-sw-in axis.1.pos-lim-sw-in
net Z-home parport.0.pin-10-in => axis.2.home-sw-in axis.2.pos-lim-sw-in